Design of Humanoid's Lower Limbs Model and Phases of Walking
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
investigating the feasibility of a proposed model for geometric design of deployable arch structures
deployable scissor type structures are composed of the so-called scissor-like elements (sles), which are connected to each other at an intermediate point through a pivotal connection and allow them to be folded into a compact bundle for storage or transport. several sles are connected to each other in order to form units with regular polygonal plan views. the sides and radii of the polygons are...
The Influence of Horizontal Velocity on Inter-Lower-Limbs Local and Global Asymmetry during Walking
Purpose: Considering the influence of horizontal velocity on many biomechanical characteristics of walking, the purpose of this study was to investigate how inter-lower-limbs local and global asymmetry is influenced by changes in walking speed from slow to fast. Methods: Ground reaction force data and trajectory of attached markers of bilateral lower limbs of 15 right leg-dominant able-bodied ...
متن کاملthe innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran
آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...
15 صفحه اولcomparsion of lower exteremity disorderies between wrestling atheletes of menisci, acl injuries and not injuries speacment in kermanshah
پیش گیری از آسیب های ورزشی مهمترین موضوع در برخورد با آسیب های ورزشی است. برای پیش گیری از آسیب های ورزشی شناسایی عوامل و ریسک فاکتورهای مستعد کننده آسیب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف از انجام این تحقیق شناسایی ریسک فاکتورهای آسیب در بین کشتی گیران نخبه استان کرمانشاه می باشد. بدین منظور60 نفر کشتی گیر در سه گروه شامل: آسیب دیده منیسک، رباط صلیبی قدامی و افراد غیر آسیب دیده در گروههای20 نف...
15 صفحه اولa study on the design of bio-ethanol process from date wastes of sistan and baluchistan province
اتانول کاربردهای متنوعی در صنایع لاستیک سازی، رنگسازی، حلالها ومکمل سوخت خودرو دارد. اتانول برخلاف نفت از جمله مواد تجدیدپذیر محسوب می شود که مشکلات زیست محیطی و آلودگی نیز ایجاد نمی کند. استفاده از اتانول به عنوان مکمل سوختخودروها از جمله مهمترین مصارف صنعتی این ماده بشمار می رود. با توجه به این موضوع تحقیق و توسعه در زمینه تولید اتانول با درجه خلوص بالا در سطح جهان، و نه تنها در کشور های پیشر...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Acta Mechanica Slovaca
سال: 2011
ISSN: 1335-2393,1339-3073
DOI: 10.21496/ams.2011.035